Pendant longtemps le Cosiroc a été le seul producteur d’études et réflexions sur les équipements de sites d’escalade. En fait, l’essentiel de la documentation et même des essais était le fruit du travail de Daniel Taupin et de son laboratoire universitaire. Aujourd’hui ces ouvrages sont épuisés. Certains sont techniquement dépassés. Ils n’en restent pas moins le début d’une réflexion sur une discipline naissante à part entière au début des années 1980.
A noter que jamais Daniel Taupin n’a retiré un centime de ses publications. Tous les revenus étaient destinés au Cosiroc qui redistribuait sous forme de matériel aux équipeurs de falaises. Après son décès en 2003, la FFME a institué la Bourse Daniel Taupin destinée à aider à l’équipement de sites naturel d’escalade. Les fonds étaient alimentés par les ressources du Guide des Sites Naturels d’escalade de France aujourd’hui épuisé.
- "Aménagement et équipement d'un site naturel d'escalade" (éd. FFME/Cosiroc), 1994 dont le principal auteur était Daniel Taupin
- Le Saussois, 1994 (J.-F. Flageat, R. Pavard, D. Taupin)
- Escalade à Pen-Hir (éd. FFME/Cosiroc), 1996 (M. Mescoff, D. Jourdan, D. Taupin)
- Grimper au Verdon, dernière édition 2000 (éd. Lei Lagramusas) (B. Gorgeon, D. Taupin avec J.-F. Lignan)
- Les murs d'escalade, un nouveau droit de cité, 1989 (éd. Bazina). (F. Scherrer, D.Taupin)(1)
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Guide des sites naturels d'escalade de France
Présentation et lieux de vente du guide des sites naturel d'escalade de la FFME et du COSIROC (6 éditions) - Ed. FFME/Cosiroc (Daniel Taupin) - Escalade aux Fauvettes
Topo gide d'escalade sur le viaduc des fauvettes, la plus haute falaise de la région parisienne. - Auteur: Jean-Yves Derouck - Editeur: Cosiroc
(1) Pour cet ouvrage, de nombreux revendeurs indiquent "Auteurs: Anonymes". Les auteurs ont toujours été connus et ne se sont jamais cachés. S'agirait-il de documents clandestins et contrefaits qui circulent à la revente?